反其言：让解扬告诉宋人晋不肯出兵相救。

三：威逼再三。

楼车：兵车的一种，较高，用于望敌。

致：送达，传达。解扬登上楼车后，并未按楚王的意思办，而是把晋军的命令如实地传达给宋国。

女则弃之：指楚王自己先丢弃了信用。

即：就。即尔刑，去接受死刑。

制命：制定正确的命令。

承命：接受命令。

义无二信：言外之意，即下臣不能既承担晋君的命令，又承担楚君的命令。